آئودی کیو۷ یک خودروی شاسی بلند است که توسط خودروساز آلمانی، آئودی، تولید شده است و برای نخستین بار در نمایشگاه خودروی لس آنجلس در ژانویه ۲۰۰۶، رونمایی شد.
در نامگذاری کیو۷، حرف کیو نشاندهنده ایجاد خانواده ای جدید و عدد ۷ نشانگر قرار داشتن این مدل در میان مدلهای ای۶ و ای۸ است.
